Com a evolução da engenharia, surgiu-se a necessidade de desenvolver não só novos modelos de máquinas que fossem mais potentes e mais eficientes, como também a necessidade de desenvolver componentes internos que fossem mais duradouros.
O mesmo valeu para os processos industriais que sofriam a necessidade de ajuste de grandezas físicas em função da rotação de motores elétricos que, mesmo em sua rotação mínima, ofereciam mais potência do que era necessário para a fase de processo.
Afinal, como adequar o seu motor para diversas situações de uso sem precisar adquirir outro motor?
Sabendo que o motor elétrico de corrente alternada (CA) é o mais utilizado nas indústrias e que essa mudança de cenário deveria ser aplicada ao mesmo, foi desenvolvido um aparelho eletrônico promissor, capaz de revolucionar o seu modo de uso: o inversor de frequência.
Apesar de ser um sonho de consumo de diversas empresas que sofreram com os desgastes dos componentes internos dos seus equipamentos devido à velocidade incoerente do motor elétrico CA, o inversor de frequência deve ser utilizado de modo correto.
Para que você não seja mais um que vá obtê-lo e acabar utilizando-o incorretamente, devido à falta de instrução, sentimos a necessidade de explicar os parâmetros de configuração mais importantes deste dispositivo.
E queremos muito mais do que isso, queremos ensinar você a ajustar esses parâmetros.
Vai querer ficar de fora dessa? É claro que não. Então leia este texto até o final.
Contents
O que é o inversor de frequência
Cada vez mais se ouve falar deste aparelho nas indústrias, principalmente quando o assunto é adequação de motor elétrico CA e aumento de eficiência de processo.
Também conhecido como variador de frequência, o inversor de frequência é um aparelho eletrônico capaz de alterar a velocidade do motor elétrico CA, como já foi explicado.
E para entender como isso é possível, podemos ir diretamente ao seu nome: inversor de frequência.
A frequência de operação de um motor elétrico CA está diretamente ligado a alguns fatores, inclusive à sua velocidade.
A relação entre a velocidade e a frequência do motor é diretamente proporcional, ou seja, se a frequência de alimentação do motor elétrico CA aumenta, a sua velocidade também aumenta.
Onde utilizar o inversor de frequência
Logo acima, observamos que o inversor de frequência permite que a velocidade de operação de um motor elétrico CA seja alterada e isso faz com que o seu uso seja mais amplo do que imagina.
Em um primeiro momento, podemos ter dificuldades em imaginar os possíveis lugares em que o inversor de frequência está presente, mas olhe só estes exemplos:
- Acionamento de veículos elétricos: o inversor de frequência converte a energia de corrente contínua (CC) que vem do motor dos carros para corrente alternada (CA), controlando a velocidade do seu motor e realizando outras particularidades;
- Ponte rolante: a ponte rolante utiliza o inversor de frequência para freá-la no fim de seu curso final. Com isso, o freio da ponte não sofre muito desgaste, visto que a velocidade da ponte somada com o peso da carga içada aumentam este desgaste;
- Elevadores e escadas rolantes: de fato, o fim de curso dos elevadores devem ser mais suaves e, para isso, o seu motor deve trabalhar em uma menor velocidade em conjunto com a ação do freio. Segue o mesmo raciocínio da ponte rolante;
- Sistemas de ar-condicionado e refrigeração: de acordo com a demanda do sistema, o inversor de frequência altera a velocidade de funcionamento do motor elétrico que aciona o compressor;
- Transportadoras industriais: a esteira de transporte industrial altera a sua velocidade de acordo com a carga movida e, também, com o trecho do percurso, de modo que seus componentes mecânicos não sofram muito desgaste.
Entenda os parâmetros de configuração dos inversores de frequência e como ajustá-los
Essa parte do texto se resume em fazer com que você adquira um inversor de frequência sem sair com dúvidas de como utilizá-lo ou, simplesmente, não conheça toda a capacidade deste dispositivo.
Assim, explicaremos de modo simples e de fácil compreensão, quais os parâmetros de configuração mais importantes do inversor, além de explicar brevemente as suas importâncias e, por fim, ensinar como ajustá-los.
Frequência de saída
Como já explicamos, a frequência tem uma relação direta com a velocidade do motor elétrico CA, então a frequência de saída é algo que devemos dar muita atenção para que nada dê errado.
E o que seria a frequência de saída?
Essa frequência, geralmente relatada em Hertz (Hz), é o parâmetro que define a energia de saída do inversor e, por isso, deve ser ajustada com cautela e de acordo com a demanda.
Para ajustar a frequência de saída, ou melhor, para saber qual a velocidade de acordo com a frequência, procure entender a relação velocidade-frequência do motor, a qual é linear (se a frequência aumenta, a velocidade também aumenta e vice-versa).
Para o cálculo, basta saber que a velocidade do motor é igual a frequência de entrada (fornecida ao inversor de frequência pelo CA) multiplicada por 60 e dividida pelo número de pólos do enrolamento do estator do motor elétrico.
Tensão de saída
Para a tensão de saída, temos uma dica que não é nada óbvia.
Essa tensão deve ser ajustada tanto considerando a aplicação quanto a tensão do motor elétrico.
E como ajustá-la?
Para motores elétricos trifásicos, a tensão de saída do inversor de frequência deve ser a mesma que a tensão nominal do motor.
Corrente de saída
A corrente de saída define a corrente máxima que o inversor de frequência pode fornecer ao motor elétrico.
Desse modo, a devida atenção deve ser dada a esse parâmetro para que o seu motor não seja danificado por sobrecorrente.
Proteção contra sobrecarga e sobretensão
Tanto o motor elétrico quanto o inversor de frequência estão suscetíveis a serem danificados por sobrecarga e sobretensão.
Deste modo, temos alguns parâmetros que devem ser ajustados para configurar essa proteção:
- Corrente máxima: deve ser ligeiramente menor que a corrente nominal do motor para garantir a proteção adequada;
- Limite de sobretensão: ajustada de acordo com a tensão máxima do motor elétrico. Esta função aumenta a frequência de saída para garantir que um desarme seja evitado se a tensão do barramento CC aumentar;
- Tempo de resposta: para sistemas de alta inércia ou carga pesada, o tempo de resposta deve ser mais curto (geralmente);
- Tempo de resposta da proteção contra sobretensão: assim como o item anterior (tempo de resposta), este também deve ser mais curto, para garantir uma proteção mais rápida do sistema.
Assim, os componentes internos do seu inversor de frequência e o próprio sistema que o utiliza estão mais protegidos contra eventuais problemas no sistema.
Aceleração e desaceleração
De modo intuitivo, a aceleração e desaceleração fazem menção ao controle de velocidade em que o motor elétrico acelera ou desacelera.
Como foi dito no início do texto, a aceleração e a desaceleração do motor elétrico CA é importante para evitar danos elétricos ou mecânicos nos seus respectivos componentes.
Configuração do controle remoto
Caso o inversor de frequência que você adquiriu tenha um controle remoto, saiba que, de modo óbvio, você pode controlar o inversor através de uma interface de comunicação (um supervisório).
A configuração do mesmo se baseia em ativar o modo remoto ou não, o que pode facilitar o seu modo de operação.
Modos de controle Escalar ou Vetorial
As funções escalar e vetorial em inversores de frequência referem-se aos diferentes modos de controle do motor que o inversor pode utilizar.
Ao escolher um ou outro, tem-se como resultante diferentes influências sobre o desempenho do motor em termos de torque, precisão e resposta dinâmica, sendo fundamentais para adequar o inversor às necessidades específicas de cada aplicação.
Para saber mais sobre esses tipos, acesse um conteúdo específico clicando aqui.
Economia de energia
Um dos benefícios do inversor de frequência, é proporcionar a redução de custo operacional.
Para isso, inversores contam com funções de otimização de energia, tais como:
- Sleep mode: disponível em inversores que tem PI ou PID como controlador e comumente utilizado em aplicações de bomba (estações de tratamento de fluido, por exemplo), com transmissor de pressão ou transmissor de nível. Neste modo, é ajustada, por exemplo, a pressão mínima de operação e a pressão de interesse. Caso a pressão de nível, por exemplo, permaneça constante por determinado tempo (minutos), o inversor entra em hibernação para economizar energia, até que seja o seu uso venha a ser necessário novamente;
- Função de otimização automática de energia (AEO): a Otimização Automática de Energia (AEO , do inglÊs Automatic Energy/Optimization) em inversores, reduz o consumo de energia, reduz o aquecimento excessivo do motor, prolonga a sua vida útil e pode reduzir o ruído gerado pelo motor. Isso ocorre devido a sua função de reduzir a tensão de saída do inversor para o motor de acordo com a carga requerida. Resumidamente, a função AEO economiza de 5% a 15% de energia elétrica consumida.
Sentido de rotação
Selecionar o sentido de rotação em inversores é primordial para evitar situações de riscos. Se apenas um sentido de rotação for necessário para o seu processo, é recomendado parametrizar o dispositivo para operar somente no sentido correto.
Limite de velocidades
Os limites de velocidade mínima e máxima agregam ao controle do controle de velocidade do motor e, portanto, contribuem para o controle de processo.
Neste contexto, definir os valores limites inferior e superior, nada mais é do que definir a faixa de velocidade de operação do motor.
Flying start
A função “flying start“, traduzida ao pé da letra como “começar voo”, não pode ser utilizada em todas as aplicações e pode não ser encontrada em todos os inversores.
Esta função é utilizada em aplicações do motor em que o seu eixo está girando na inércia (velocidade diferente de 0 rpm).
Por exemplo, isso é observado em exaustores de caldeiras, que rotacionam por meio de um motor elétrico conectado a um inversor de frequência e, quando alcançam determinada velocidade, são desligados, para que continuem rotacionando em sua inércia.
O inversor com a função “flying start”, neste caso, capta a rotação do exaustor (já em movimento) e a utiliza como referência para dar seguimento à rotação do motor elétrico (através da rampa de aceleração), fazendo que este retome a velocidade ajustada.
Safe Torque Off (STO)
A função STO não é disponibilizada em todos os inversores de frequência, mas pode ser encontrada em diversos inversores Danfoss.
Esta função evita que a unidade gere a energia que é necessária para girar o motor, que assegura condições seguras em emergências.
Após uma série de explicações e dicas, podemos apontar o vasto número de configurações que o variador de frequência possui.
O número de configurações e ajustes a serem feitos, apesar de grande, também demonstra o quão seguro e promissor o inversor de frequência é.
Afinal, todos os ajustes servem para que esse dispositivo eletrônico seja adequado totalmente à sua operação e às suas necessidades.
Além disso, foi discorrido acerca de algumas funções que podem ser específicas para inversores, como a STO, Flying Start, entre outras.
Contudo, essas funções são comuns para diversos inversores Danfoss, visto toda a tecnologia inserida em dispositivos para aplicações industriais.
E agora que você já percebeu toda a capacidade e benefícios que o inversor pode oferecer ao seu processo, que tal conhecer alguns dos nossos modelos?